Une bonne image vaut mieux qu'un long discours...
- Pour le "p'tit boudin", oui ça peut aider à ta position : en surélevant un peu le tombant de ta jambe, il a remet "anatomiquement parlant" dans un angle qui te permet sa décontraction, et la ramène plus naturellement vers ton mollet gauche.
- pour solidariser sangle et balancine, tu peux utiliser un fourreau de sangle, dans lequel tu les glisse ensemble (mouton ou autre, j'adore ce système). Tu peux aussi utiliser un "collier de chat" ou une lannière d'éperon ou un collier de chasse pour tenir ces 2 sangles ensemble. Personnellement, je n'apprécie pas beaucoup le système de sangle à poulie pour balancine intégrée, je n'y trouve pas ma finesse de réglage indépendant.
- ... et super pour l'étrier, ça sera nettement mieux.
Bonne continuation! Si tu veux nous remettre des photos des modifs et du résultat, ça serait chouette de voir l'évolution.